平面圓用垂直角度即可,管形圓用夾45度角即可(但事實上這個角度很難找,你想你是示教眼看到的角度,機器人是透過你取的三個點算出來的圓弧,很難剛好沿著理想軌跡走,所以焊出來的效果也一般,老是拐彎,我一般用略微傾斜來焊,找圓心垂直位置做一個基準,...
檢視全文»平面圓用垂直角度即可,管形圓用夾45度角即可(但事實上這個角度很難找,你想你是示教眼看到的角度,機器人是透過你取的三個點算出來的圓弧,很難剛好沿著理想軌跡走,所以焊出來的效果也一般,老是拐彎,我一般用略微傾斜來焊,找圓心垂直位置做一個基準,...
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