鐳射雷達走航監測原理？

愛慧1233212022-07-13 22:19:31

鐳射雷達（LiDAR）的原理是透過發射單元發射鐳射束，遇到障礙物後進行反射，並被接收單元捕獲，透過測量每束鐳射飛行時間（TOF，TimeofFlight）來確定障礙物的距離，並且構建點雲。

當鐳射雷達的質量（價格）非常高時，每秒可以發射多達200萬鐳射束，意味著有200多萬個點雲，點雲代表3D世界，因為鐳射雷達獲取的是每撞擊點的準確三維座標（X，Y，Z）。從而構建豐富的環境3D場景。