CN314智慧生活2018-04-11 14:17:49雖然無人駕駛汽車的前景令人驚歎，但這項技術還在遙遠的未來，前段時間引發各界關注的無人駕駛汽車撞死路人事故就是一個證明。那無人駕駛汽車要怎樣才能“達到他們應有的水平”呢？斯坦福學生展示的自動化機器人，或許可以帶來一些啟發。
以謹慎的步伐向前滾動，一牛奶罐大小的機器人正在玩具般的城市裡行動。它會暫停、旋轉和記錄更多所處的環境資訊（這裡有籬笆，那邊有牆），守望所有需要救助的動物，收穫了觀眾們的眾多掌聲。斯坦福學生以生動的案例，向外界展示了機器人及其救援任務。
“這些機器人雖小，但包含了一系列你能在無人駕駛汽車上看到的感測器，”助理教授Marco Pavone認為，“在某種程度上它就是個微型城市，那裡有自動駕駛機器人四處移動，就像無人駕駛汽車在真實世界運作一樣。”
在這個案例中，機器人要完成的任務主要包括，繪製微型城市地圖，找到沿途動物，嚮應急指揮部彙報和回到每個動物身邊，充當救援人員。這是因為機器人裝有能定位和記錄障礙物的鐳射感測器，檢測動物（示例中為動物照片）的攝像機和車載計算機。此外，這些機器人擁有多個自動級別，擁有透過深層學習演算法開發的軟體和影象分類。
據介紹，有學生團隊為其加入回溯策略，讓機器人能意識到內部地圖和感測器所看到的內容之間出了差錯之處；有團隊利用假面機器人（腳踏車影象），模擬了騎腳踏車的人——當機器人看到偽造腳踏車時，會停下來並播放音樂，直到流氓機器人離開它的行動道路。
這項實驗最讓人激動的地方在於，類似實驗在過去需要大型團隊和重大投資才能完成。不過斯坦福學生透過一個季度就帶來這樣的成果，可見自動化機器人（無人車、無人機和自主航天器等）技術所取得的飛速發展。這也意味著有越來越多工程師可以快速掌握相關技術，從而能進一步推動自動化機器人快速發展。
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科學家們一直在期望，自動化機器人能征服海洋、道路、天空和太空，因此大力推動了相關技術的研發速度。雖然斯坦福學生所展示的機器人很簡單，卻孕育著不少可能性。
以無人駕駛為例，安全問題是必須要解決的。雖然說路測是必不可少的，但如何提升路測的安全性呢？或許為無人駕駛系統輸入各種資料和演算法的同時，透過微型城市模擬各類交通狀況，並藉此來完善無人車的演算法，也是一種可行的方法。
夢幻宇宙7442334802018-04-11 16:02:56第一，提高無人駕駛技術的操作水平，另外把防撞避碰技術和電腦識別技術等結合運用。
第二，加大資金投入的同時，開闢無人專用車道，透過實踐不斷總結經驗。
