出廠汽車玻璃是機器裝配嗎？

風太輕2021-11-27 19:05:39

回答：是的，現在也有很多汽車主機廠採用機器人自動塗膠+自動安裝的方式安裝前後風擋玻璃，按此工藝，機器人需要連線抓具，抓取玻璃塗膠後進行安裝。

抓具透過支撐杆和吸盤抓取玻璃並進行安裝，傳統的抓具將吸盤佈置在外側，支撐杆佈置在裡側，這種結構在遇到較多車型時，要對支撐杆和吸盤位置進行改造，相對來說，柔性差，改造量大。

為滿足至少4種車型前後擋玻璃共用的柔性抓具，需要設計一種改造量小、柔性大的機器人抓具。