屬於四足動物,因為熊和猿類都屬於哺乳動物,而哺乳動物屬於四足動物。並非所有的四肢動物(tetrapods)是四足動物(Quadrupeds)。雖然手臂和翅膀在進化意義上是改進的腿腳,四肢脊椎動物,其實歸類為四肢動物(tetrapods),屬於四足動物總綱 (Tetrapoda)的,包括所有脊椎動物的的四腳祖先,包括哺乳動物,爬行動物,兩棲動物和鳥類。四足動物(Quadrupeds)與四肢動物(tetrapods)的區別在生物進化史上意義重大,特別是對於兩足動物、有翅動物,動物的四肢已經適應了其他角色(如鯨類鰭足類的鰭)。這些動物的都是四肢動物,但不是四足動物。即使是蛇,其四肢退化或完全丟失,仍然屬於四肢動物總綱。