四十五度說2018-04-19 20:14:00核心感測器
感測器是無人機的頭腦，它位於核心位置。感測器是無人機的眼睛維持無人機的導航正常運作，這些感測器包括了磁羅盤控制方向，除此之外還有加速度計，控制速度以及禁止時期的傾斜程度，陀螺儀控制角度變化維持無人機的平衡和氣壓感測器。
加速度計
決定了無人機在靜止狀態的傾斜角度，輸入相關數值應用三角計算公式就可以讓無人機達到特定的傾斜程度。正如加速度計的名稱所言，可以提供水平或者是垂直加速度資料。是一個非常重要的感測器，因為即使無人機處於靜止狀態，都要靠它提供關鍵輸入。
陀螺儀
主要是監測角度變化的頻率，透過這些資訊來維持無人機的穩定，完成包括翻滾等特殊動作。
由於無人機在高空中很容易受到其他情況的影響，包括周圍環境的噪聲和空氣氣流帶來的震動。而感測器具有極高的靈敏度，為了保持資料的完整性，一款好的無人機，在這個方面感測器應該具備高度的防震功能。
演算法所扮演的角色
從感測器中的資料簡解譯為我們能夠讀懂的資料，需要強大的演算法來支撐。這裡感測器的資料庫扮演了重要角色，它將人們讀不懂的資料轉化成為規定的指數呈現在螢幕上，產生具備感知特色的輸出。
加速度計、陀螺儀與磁羅盤這三種動作感測器各有不同優缺點。感測器的限制包括校正不夠完美，也會因為時間、溫度與隨機噪音而產生漂移。磁力計與加速度計容易失真，陀螺儀則是原本就會出現漂移現象。我們可利用感測器融合資料庫來相互校正這些感測器，以打造在所有情境下都能得到正確結果的條件。