使用者13322256696045422019-09-06 04:32:46總的來說：材料要根據手臂的工作狀況來選擇，（因為你說的是機械手臂，手臂要完成各類已定，或將定的運動，既然要有這麼個運動部件，所以它最好是選用輕型材料，此外需要從質量，剛度，慣性力等多角度綜合考慮，這樣才能最終提高機械手臂的動態效能和靜態效能） 第一：機械手臂在承受載荷時，不能有應變和斷裂，也就是說要有足夠的強度，所以應該選擇“高強度的材料” 第二：由於機械手臂是運動的，需要有良好的受控性，因此不能過笨重，所以至少得“密度小 強度大 而且轉動慣量小” 在選材時就根據上面的 “高強度的材料” “密度小 強度大 而且轉動慣量小”等幾個條件根據你的機械手臂的工況以及經濟的角度有條件取捨，選出滿足的材料。 通常情況下，可以從以下大類材料中選取： “合金鋼”，“經過熱處理的優質鋼”，“輕型合金 如鋁合金” 還有 具體選擇這大類裡面的哪個鋼號得根據你的設計要求來選，每個鋼號對應有其相應的力學效能的許用範圍。 另外，合理的手臂截面形狀得到的扭轉剛度，彎曲剛度也會有較大差異，這樣的非材料因素也得好好考慮，好比紙張捲成了圓筒也能撐起一本書。