日黎黎2021-06-25 15:39:20這是一個積分器，積分器是指系統的輸出為輸入訊號的積分，在離散系統來說則是求和。
以離散訊號為例，當輸入為單位衝激訊號時，積分器的輸出為一個單位階躍訊號。階躍訊號的Z變換可以很容易計算得到，為1/（1-z-1）。很顯然，這個系統只有一個零點，其值為z=0；有一個極點，其值為z=1。
在零極圖上可以很方便地看出，這個系統在頻率為0處響應最大，隨著頻率逐步增加，響應逐步減小，這顯然可以看做是一個低通濾波器。
其次，從直觀上理解，積分器是把前面很多個輸入值進行累加。
在這個過程中，積分器不同輸入值之間的一些比較大的抖動被鈍化了，也即是說變化比較大的抖動被平均掉了，也即是相當於高頻部分被抑制了，這正好就是低通濾波器的功能。