使用者33429736047261252021-05-30 00:42:57。位元率 在數字通道中，位元率是數字訊號的傳輸速率，它用單位時間內傳輸的二進位制程式碼的有效位（bit）數來表示，其單位為每秒位元數bit/s（bps）、每秒千位元數（Kbps）或每秒兆位元數（Mbps）來表示（此處K和M分別為1000和1000000，而不是涉及計算機儲存器容量時的1024和1048576）。 。波特率 波特率指資料訊號對載波的調製速率，它用單位時間內載波調製狀態改變次數來表示，其單位為波特（Baud）。 波特率與位元率的關係為：位元率=波特率X單個調製狀態對應的二進位制位數。 顯然，兩相調製（單個調製狀態對應1個二進位制位）的位元率等於波特率；四相調製（單個調製狀態對應2個二進位制位）的位元率為波特率的兩倍；八相調製（單個調製狀態對應3個二進位制位）的位元率為波特率的三倍；依次類推。
不吸血的蚊子272022-02-17 13:33:35波特率，也就是資料通訊的速度，它是目前比較流行的傳輸速率。
以這個速度通訊的話，每傳送一個位元組（Byte）到控制端需要的時間大概是1毫秒。需要注意的是，為了精確控制四軸的平衡，我們需要儘量在短時間內多讀取各種感測器的值。以目前的350Hz的取樣率來說，每2。85毫秒就需要讀取一次陀螺儀和重力感應器。這種情況下，1Byte/ms的傳輸速度顯然是不能容忍的。
解決的辦法就是修改波特率，Arduino支援的波特率包括：300， 1200， 2400， 4800， 9600， 14400， 19200， 28800， 38400， 57600， 和 115200。如果修改的話，相應的控制端也需要修改成一樣的。