使用者71299446390742022-11-03 13:56:34一、檢查位移感測器
系統為一閉環系統，判斷系統中哪一部分出現了故障，先要斷開系統中的迴路，使系統成為一開環系統。如判斷感測器訊號時候正常，須斷開位移感測器的反饋訊號，使系統成為開環。這時，從工作站發出一個控制作動器移動訊號，然後測量感測器反饋值，重複幾次後，當測量到感測器的反饋資料為一個線性變化的直線，判定感測器正常；
二、檢查放大器單元
排除了拉力機的位移感測器的故障後，再檢查放大器單元是不是正常。先斷開放大器單元的輸出訊號。拆除輸出接線，再透過工作站給放大器單元加一個直流輸入訊號，並測量放大器單元的輸出情況，重複幾次後，測量到的放大器單元的輸出訊號成線性變化趨勢，以判定放大器單元正常；
三、檢查系統設定
在工作站中的顯示發現作動器的行程只有±10mm，正常情況下應為±50mm，認為系統設定出現問題，需重新設定系統。重新設定作動器的行程為±50mm之後，在工作站的顯示板上的顯示值仍不正確，故認為只有重新標定位移系統，才能解決此故障。