瀟湘夜雨小馬哥2021-05-19 20:11:30洪武十五年（公元1382），朱元璋罷廢親軍都尉府和儀鑾司。
設定錦衣衛，下屬南北鎮撫司十四所，負責護駕侍衛、查察緝捕。
隨後，正式設定護衛親軍十二衛：錦衣衛、旗手衛、金吾前衛、金吾後衛、羽林左衛、羽林右衛、府軍衛、府軍左衛、府軍右衛、府軍前衛、府軍後衛、虎賁左衛。
所以明朝前期應該是：親軍上十二衛，並非13衛。
然後到後面還有不斷擴充：
第一次擴充：在公元1402年，建文四年/洪武三十五年。
金吾左衛、金吾右衛、羽林前衛，原為燕王朱棣所領“北平三護衛”。明成祖朱棣攻下南京，奪取了侄子建文帝朱允炆的皇位後。將建文年號削去。建文四年改為洪武三十五年。北平三護衛於該年底升為親軍，改名為金吾左衛、金吾右衛、羽林前衛。
12衛變成了親軍15衛。
第二次擴充在公元1406年，永樂四年。
燕山左衛、燕山右衛、燕山前衛、大興左衛、濟陽衛、濟州衛、通州衛（安吉衛）原為“北平都司七衛”，永樂四年全部升為親軍。
15衛變成了親軍22衛。
第三次擴充在公元1433年，宣德八年。
將神武前衛及親軍各衛養馬軍士整編為騰驤左衛、騰驤右衛、武驤左衛、武驤右衛。親軍由此增加為二十六衛。原有最初的親軍十二衛被稱作“上十二衛”，用來區分先後。