伺服電機帶制動的功能是什麼,制動是保持功能,帶不帶及時剎車?

伺服電機帶制動的功能是什麼,制動是保持功能,帶不帶及時剎車?使用者9100220912147432019-11-28 11:21:46

1、應用場合不同帶剎車的伺服電機一般用於垂直或斜面運動場合,水平運動用不到剎車,一般來說,帶剎車的富士伺服電機用於電機斷電後,不允許自行移動的應用。例如,無自鎖功能的垂直軸,串列機器人的J2到J6等受重力影響的軸。2、價格不同一般情況下,伺服電機帶剎車相比不帶剎車的價格要貴,是否帶剎車跟電機功率沒有直接關係,因此帶剎車的電機要比不帶剎車電機貴。3、作用不同伺服電機帶剎車是為了在電機停止時保護電機,伺服電機不能受軸向力當電機不上電時會因為有外力導致電機運轉而影響系統的時候要帶剎車,否則就不需要剎車。擴充套件資料:所以伺服電機的剎車即抱閘、保持制動器,它的作用相當於汽車的手剎。所以抱閘,就是用來在電機停止時候鎖定位置,不讓電機(由於外力作用)發生運動。伺服電機一般不會透過電磁機械抱閘裝置進行制動,而電磁機械抱閘裝置一般情況下起到一種應急保護作用,比如執行過程中突然停電,驅動器不能提供製動功能,電磁抱閘會起作用,將電機軸鎖死,避免造成意外事件。