祥子:一個拉洋車的頭等車伕
虎妞:車廠主劉四的女兒,人力車伕祥子的妻子
劉四爺:虎妞的父親
曹先生:祥子的老顧客
孫排長/偵探:大兵的頭頭,後來是孫偵探。祥子曾被他們逮捕,並把祥子所有的積蓄全都搜刮走了。
小福子:祥子與虎妞結婚後住在了一間四合院,四合院裡住著各種各樣的人,其中就有二強一家。二強一家共有五人,為二強夫婦、女兒——小福子及兩個兒子。
小馬兒與祖父:一次在茶館裡的偶遇,祥子認識了小馬兒與他的祖父。
高媽:曹先生的老媽子。
二強子:一個自暴自棄的車伕。
《駱駝祥子》主要人物關係分為幾組,具體如下:
第一組:夫妻或愛戀關係
1、祥子和虎妞——夫妻關係
2、祥子和小福子——愛戀關係
第二組:主僱或同行關係
1、劉四爺和祥子;曹先生、曹太太和祥子——主僱關係
2、祥子和二強子、老馬——同行關係
第三組:家庭內關係
1、劉四爺和虎妞;小福子和二強子——父女關係
2、曹先生、曹太太和高媽——主僕關係
第四組:其他關係
1、師生關係——曹先生、曹太太和阮明
2、間接關係:祥子和高媽、孫偵探、陳二奶、阮明