Sam檸檬2021-07-10 20:18:49原理：可程式設計控制器想透過一排輸入繼電器的工作，去控制一排輸出繼電器的工作，從而帶動輸出端的負載動作。
把要達到的動作指令輸入到可程式設計控制器中後，接下來就需要外部條件來刺激它執行既定命令了，這些外部條件也就是輸入到它的訊號，自動旋轉門的可程式設計控制器是透過接收紅外線感應器，接近開關，和安全接觸帶的訊號來工作的，當紅外線探頭有訊號（即有人透過旋轉門）時，可程式設計控制器接收到訊號，命令變頻器開始工作，變頻器輸出既定頻率，驅動馬達開始動作，帶動旋轉門轉動。